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双向bfs

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双向bfs

适用于知道起点和终点的状态下使用，从两个方向开始bfs，

可以设置两个队列，一个队列保存从起点开始搜索的状态，另一个队列用来保存从终点开始搜索的状态，如果某一个状态下出现相交的情况，那么就出现了答案

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#include <iostream>
#include <queue>
#define P pair<int, int>
using namespace std;
//记录下当前状态, 从前往后搜索值为1，从后往前搜索值为2，如果某状态下，当前节点和准备扩展节点的状态相加为3，说明相遇
queue <P> q1, q2; 
int r, c, ans, dis[45][45], vst[45][45];
int dx[4] = {-1, 0, 1, 0};
int dy[4] = {0, 1, 0, -1};
char m[45][45];

void dbfs() {
	bool flag;
	q1.push(P(1, 1)), dis[1][1] = 1, vst[1][1] = 1; //从前搜
	q2.push(P(r, c)), dis[r][c] = 1, vst[r][c] = 2; //从后搜
	while(!q1.empty() && !q2.empty()) {
		int x0, y0;
		if(q1.size() > q2.size()) { //每次扩展搜索树小的队列 flag=1扩展前搜的队列，flag=0扩展后搜的队列
			x0 = q2.front().first, y0 = q2.front().second;
			q2.pop();
			flag = 0;
		}else {
			x0 = q1.front().first, y0 = q1.front().second;
			q1.pop();
			flag = 1;
		}
		for(int i = 0; i < 4; i++) {
			int nx = x0 + dx[i];
			int ny = y0 + dy[i];
			if(nx >= 1 && nx <= r && ny >= 1 && ny <= c && m[nx][ny] == '.') {
				if(!dis[nx][ny]) {
					dis[nx][ny] = dis[x0][y0] + 1;
					vst[nx][ny] = vst[x0][y0];
					if(flag) q1.push(P(nx, ny));
					else q2.push(P(nx, ny));
				}else {
					if(vst[x0][y0] + vst[nx][ny]== 3) { //相遇
						ans = dis[nx][ny] + dis[x0][y0];
						return;
					}
				}
			}
		}
	}
}

int main() {
	cin >> r >> c;
	for(int i = 1; i <= r; i++)
		for(int j = 1; j <= c; j++)
			cin >> m[i][j];
	dbfs(); 
	cout << ans << "\n";
	return 0;
}